Ang Pilates na ginagawa sa sahig ay para sa mga taong natatakot sa paggamit ng malalaking machine. Nagsasanay ka nang walang gamit o gamit ang maliliit na kagamitan tulad ng elastic bands, rollers, circles, softball at fitball. Ang mga ehersisyo ay nakatuon sa mga bahagi ng katawan, upang matiyak ang isang kumpletong ehersisyo kahit na sa mababang intensity, at angkop para sa mga taong may anumang antas ng pagsasanay.

Kasama sa klase ang paggamit ng reformer at cadillac machine at ito ay para sa maximum na 4 na tao. Ang kombinasyon ng mga breathing exercise, stretching sa simula at pagtatapos, iba't ibang galaw para sa binti, pigi, braso, balikat, likod, dibdib at tiyan ay angkop para sa lahat ng pangangailangan: para sa mga gustong magbawas ng timbang, mag-improve ng postura o mag-recover ng lahat ng motor skill, halimbawa pagkatapos ng operasyon.

Ang leksyong ito ay may kasamang paggamit ng mga reformer at cadillac machine. Magsisimula ito sa mga ehersisyo sa paghinga at pag-unat na naghahanda sa katawan para sa paggamit ng mga kagamitan. Ang mga ehersisyo at sequence ay nakatuon sa pagpapalakas ng abdominal wall pati na rin ang pagpapalakas ng buong katawan, pagwawasto ng mga postural defects at pagtulong sa rehabilitasyon.